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Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
Accesso libero
Combining Local and Global Direct Derivative-Free Optimization for Reinforcement Learning
Matteo Leonetti
Matteo Leonetti
,
Petar Kormushev
Petar Kormushev
e
Simone Sagratella
Simone Sagratella
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Volume 12 (2012): Numero 3 (September 2012)
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Pubblicato online:
22 mar 2013
Pagine:
53 - 65
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0021
Parole chiave
Reinforcement learning
,
policy search
,
derivative-free optimization
,
robotics
,
autonomous underwater vehicles
This content is open access.
Matteo Leonetti
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Petar Kormushev
Department of Advanced Robotics, Istituto Italiano di Tecnologia, via Morego, 30, 16163 Genova
Simone Sagratella
Department of Computer, Control, and Management Engineering, Sapienza University of Rome, via Ariosto 25, 00185, Roma