Login
Registrati
Reimposta password
Pubblica & Distribuisci
Soluzioni Editoriali
Soluzioni di Distribuzione
Temi
Architettura e design
Arti
Business e Economia
Chimica
Chimica industriale
Farmacia
Filosofia
Fisica
Geoscienze
Ingegneria
Interesse generale
Legge
Letteratura
Linguistica e semiotica
Matematica
Medicina
Musica
Scienze bibliotecarie e dell'informazione, studi library
Scienze dei materiali
Scienze della vita
Scienze informatiche
Scienze sociali
Sport e tempo libero
Storia
Studi classici e del Vicino Oriente antico
Studi culturali
Studi ebraici
Teologia e religione
Pubblicazioni
Riviste
Libri
Atti
Editori
Blog
Contatti
Cerca
EUR
USD
GBP
Italiano
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Carrello
Home
Riviste
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 29 (2019): Numero 4 (December 2019)
Accesso libero
An Automatic Collision Avoidance Algorithm for Multiple Marine Surface Vehicles
Ramdane Hedjar
Ramdane Hedjar
e
Messaoud Bounkhel
Messaoud Bounkhel
| 31 dic 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volume 29 (2019): Numero 4 (December 2019)
New Perspectives in Nonlinear and Intelligent Control (In Honor of Alexander P. Kurdyukov) (special section, pp. 629-712), Julio B. Clempner, Enso Ikonen, Alexander P. Kurdyukov (Eds.)
INFORMAZIONI SU QUESTO ARTICOLO
Articolo precedente
Articolo Successivo
Sommario
Bibliografia
Autori
Articoli in questo Numero
Anteprima
PDF
Cita
CONDIVIDI
Pubblicato online:
31 dic 2019
Pagine:
759 - 768
Ricevuto:
23 mag 2018
Accettato:
05 lug 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2019-0056
Parole chiave
unmanned surface vehicles
,
obstacle avoidance
,
control allocation
,
constrained convex optimization
© 2019 Ramdane Hedjar et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.