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3K Method: Time-optimal Path Planning for Field Robot

Konrad K. Kwaśniewski

Konrad K. Kwaśniewski

Faculty of Electrical Engineering, Bialystok University of TechnologyBialystok, Poland
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Kwaśniewski, Konrad K.
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Zdzisław Gosiewski

Zdzisław Gosiewski

Faculty of Electrical Engineering, Bialystok University of TechnologyBialystok, Poland
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Gosiewski, Zdzisław
  
31 mar 2025
3K Method: Time-optimal Path Planning for Field Robot's Cover Image
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Pubblicato online: 31 mar 2025
Pagine: 172 - 176
Ricevuto: 10 ott 2023
Accettato: 25 lug 2024
DOI: https://doi.org/10.2478/ama-2025-0020
Parole chiave
© 2025 Konrad K. Kwaśniewski et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.

Fig. 1.

Flowchart of 3K method
Flowchart of 3K method

Fig. 2.

Example of map model
Example of map model

Fig. 3.

Example of collision detection between B-spline and circle-shaped obstacles
Example of collision detection between B-spline and circle-shaped obstacles

Fig. 4.

Visualization of the collision depth
Visualization of the collision depth

Fig. 5.

Flowchart of the local path finding method
Flowchart of the local path finding method

Fig. 6.

Visualization of local path computation
Visualization of local path computation
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Ingegneria, Elettrotecnica, Elettronica, Ingegneria meccanica, Meccanica, Bioingegneria ed ingegneria biomedicale, Biomeccanica, Ingegneria civile, Ingegneria ambientale
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