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An Adaptive PID Control System for the Attitude and Altitude Control of a Quadcopter

Leszek Cedro

Leszek Cedro

Faculty of Mechatronics and Mechanical Engineering, Kielce University of TechnologyKielce, Poland
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Cedro, Leszek
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Krzysztof Wieczorkowski

Krzysztof Wieczorkowski

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Wieczorkowski, Krzysztof
 e 
Adam Szcześniak

Adam Szcześniak

Faculty of Mechatronics and Mechanical Engineering, Kielce University of TechnologyKielce, Poland
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Szcześniak, Adam
  
30 dic 2023
An Adaptive PID Control System for the Attitude and Altitude Control of a Quadcopter's Cover Image
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Pubblicato online: 30 dic 2023
Pagine: 29 - 39
Ricevuto: 25 mag 2023
Accettato: 12 set 2023
DOI: https://doi.org/10.2478/ama-2024-0004
Parole chiave
© 2024 Leszek Cedro et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Ingegneria, Elettrotecnica, Elettronica, Ingegneria meccanica, Meccanica, Bioingegneria ed ingegneria biomedicale, Biomeccanica, Ingegneria civile, Ingegneria ambientale
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