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Acta Mechanica et Automatica
Volume 15 (2021): Numero 2 (Giugno 2021)
Accesso libero
Comparative Study of the Parallel and Angular Electrical Gripper for Industrial Applications
Mohammad Javad Fotuhi
Mohammad Javad Fotuhi
Research and Development, Keramik Makina Sanayi ve Ticaret A.S, Güzeller Organize Sanayi Bölgesi İnönü Mah. Nursultan Nazarbayev Sok. No:21 41400 Gebze, Kocaeli
Turkey
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Fotuhi, Mohammad Javad
e
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Zafer Bingul
Automation and Robotics Lab, Department of Mechatronics Engineering, Kocaeli University
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Bingul, Zafer
30 giu 2021
Acta Mechanica et Automatica
Volume 15 (2021): Numero 2 (Giugno 2021)
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Pubblicato online:
30 giu 2021
Pagine:
66 - 73
Ricevuto:
22 ott 2020
Accettato:
31 mag 2021
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2021-0010
Parole chiave
Electrical lead screw-driven industrial gripper mechanism (LSDIGM)
,
Efficiency
,
Position root mean square error (PRMSE)
,
Parallel electrical gripper (PEG)
,
Angular electrical gripper (AEG)
© 2020 Mohammad Javad Fotuhi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.