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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volume 3 (2010): Numero 3 (January 2010)
Accesso libero
Analysis of Tactile Slippage Control Algorithm for Robotic Hand Performing Grasp-Move-Twist Motions
Hanafiah Yussof
Hanafiah Yussof
,
Jiro Wada
Jiro Wada
e
Masahiro Ohka
Masahiro Ohka
| 13 dic 2017
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volume 3 (2010): Numero 3 (January 2010)
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Pubblicato online:
13 dic 2017
Pagine:
359 - 375
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-397
Parole chiave
Tactile sensor
,
robot hand
,
tactile slippage sensation
,
slippage detection
,
control algorithm
,
grasp-move-twist motion
,
normal and shear force
,
slippage measurement
© 2010 Hanafiah Yussof et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Hanafiah Yussof
Faculty of Mechanical Engineering, Universiti Teknologi MARA
Shah Alam, Malaysia
Jiro Wada
Graduate School of Engineering, Nagoya University Furo-cho Chikusa-ku
Nagoya, Japan
Masahiro Ohka
Graduate School of Information Science, Nagoya University Furo-cho Chikusa-ku
Nagoya, Japan