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Cybernetics and Information Technologies
Volume 16 (2016): Numero 2 (June 2016)
Accesso libero
Robot Simultaneous Localization and Mapping Based on Self-Detected Waypoint
Yingmin Yi
Yingmin Yi
e
Xiangru Hu
Xiangru Hu
| 22 giu 2016
Cybernetics and Information Technologies
Volume 16 (2016): Numero 2 (June 2016)
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Pubblicato online:
22 giu 2016
Pagine:
212 - 221
DOI:
https://doi.org/10.1515/cait-2016-0031
Parole chiave
Robot
,
Simultaneous Localization And Mapping (SLAM)
,
K-means clustering
,
Extended Kalman Filter (EKF)
,
waypoint
© by Yingmin Yi
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Yingmin Yi
Faculty of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, Shaanxi, China
Xiangru Hu
Faculty of Automation and Information Engineering, Xi’an University of Technology, Xi’an 710048, Shaanxi, China