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Singularity-Robust Inverse Kinematics for Serial Manipulators

Ignacy Dulęba

Ignacy Dulęba

Department of Cybernetics and Robotics, Wroclaw University of Science and TechnologyWroclaw, Poland
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Dulęba, Ignacy
  
04 mar 2024
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Pubblicato online: 04 mar 2024
Pagine: 38 - 45
Ricevuto: 04 dic 2022
Accettato: 21 apr 2023
DOI: https://doi.org/10.14313/jamris/3-2023/21
Parole chiave
© 2023 Ignacy Dulęba, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Dulęba, Ignacy
Department of Cybernetics and Robotics, Wroclaw University of Science and TechnologyWroclaw, Poland
Lingua:
Inglese
Frequenza di pubblicazione:
4 volte all'anno
Argomenti della rivista:
Informatica, Intelligenza artificiale, Ingegneria, Elettrotecnica, Ingegneria dell'automazione, metrologia e collaudo, Ingegneria meccanica, Basi dell'ingegneria meccanica
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