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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 16 (2022): Numero 3 (August 2022)
Accesso libero
Robust
H
∞
Fuzzy Approach Design Via Takagi-Sugeno Descriptor Model. Application for 2-DOF Serial Manipulator Tracking Control
Van Anh Nguyen Thi
Van Anh Nguyen Thi
,
Duc Binh Pham
Duc Binh Pham
,
Danh Huy Nguyen
Danh Huy Nguyen
e
Tung Lam Nguyen
Tung Lam Nguyen
| 06 set 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 16 (2022): Numero 3 (August 2022)
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Pubblicato online:
06 set 2023
Pagine:
22 - 29
Ricevuto:
12 mag 2022
Accettato:
20 giu 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/3-2022/21
Parole chiave
Tracking control
,
serial manipulator robot
,
fuzzy control
,
Takagi-Sugeno
,
Lyapunov stability
© 2022 Van Anh Nguyen Thi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.