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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 17 (2023): Numero 1 (Marzo 2023)
Accesso libero
Inverse Kinematics Model for a 18 Degrees of Freedom Robot
Miguel Angel Ortega-Palacios
Miguel Angel Ortega-Palacios
Language and Knowledge Engineering (LKE), Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Puebla, México
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Ortega-Palacios, Miguel Angel
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Amparo Dora Palomino-Merino
Amparo Dora Palomino-Merino
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Palomino-Merino, Amparo Dora
e
Fernando Reyes-Cortes
Fernando Reyes-Cortes
Facultad de Ciencias de la Electrónica, Benemérita Universidad Autónoma de Puebla
Puebla, México
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Reyes-Cortes, Fernando
26 dic 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Volume 17 (2023): Numero 1 (Marzo 2023)
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Pubblicato online:
26 dic 2023
Pagine:
22 - 29
Ricevuto:
01 set 2022
Accettato:
17 lug 2023
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2023/3
Parole chiave
bioloid premium robot
,
forward kinematics
,
inverse kinematic
,
kinematic chain
© 2023 Miguel Angel Ortega-Palacios et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.