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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 30 (2020): Edition 2 (June 2020)
Accès libre
Solution of an inverse kinematics problem using dual quaternions
Lei Chen
Lei Chen
,
Teresa Zielinska
Teresa Zielinska
,
Jikun Wang
Jikun Wang
et
Weimin Ge
Weimin Ge
| 04 juil. 2020
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 30 (2020): Edition 2 (June 2020)
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Publié en ligne:
04 juil. 2020
Pages:
351 - 361
Reçu:
22 août 2019
Accepté:
26 mars 2020
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2020-0027
Mots clés
dual quaternions
,
kinematics
,
simulation
,
robotics
,
screw theory
© 2020 Lei Chen et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.