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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 20 (2010): Edition 1 (Mars 2010)
Accès libre
A biologically inspired approach to feasible gait learning for a hexapod robot
Dominik Belter
Dominik Belter
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Belter, Dominik
et
Piotr Skrzypczyński
Piotr Skrzypczyński
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Skrzypczyński, Piotr
25 mars 2010
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 20 (2010): Edition 1 (Mars 2010)
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Publié en ligne:
25 mars 2010
Pages:
69 - 84
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-010-0005-7
Mots clés
evolutionary learning
,
legged robots
,
gait generation
,
model identification
,
reality gap
This content is open access.
