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The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty
Édition 23 (2023): Edition 1 (September 2023)
Accès libre
Quadcopter Prototype Stability Assessment With Pid Controller And Euler-Lagrange Approach
Hamza Djizi
Hamza Djizi
,
Zoubir Zahzouh
Zoubir Zahzouh
et
Azzedine Bouzaouit
Azzedine Bouzaouit
| 14 sept. 2023
The Scientific Bulletin of Electrical Engineering Faculty
Édition 23 (2023): Edition 1 (September 2023)
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Publié en ligne:
14 sept. 2023
Pages:
15 - 20
DOI:
https://doi.org/10.2478/sbeef-2023-0003
Mots clés
simulation
,
quadcopter
,
command
,
stability
,
PID
© 2023 Hamza Djizi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Hamza Djizi
Department of Mechanical Engineering, Mohamed Cherif Messaadia University
Algeria
INFRA-RES Laboratory, Mohamed Cherif Messaadia University
Algeria
Zoubir Zahzouh
Laboratoire de Recherche en Électromécanique et Sûreté de Fonctionnement, LRESF Laboratory, Mohamed Chérif Messaadia University
Souk-Ahras, Algeria
Azzedine Bouzaouit
University of 20 August 1955 Skikda,
Algeria