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Polish Maritime Research
Édition 29 (2022): Edition 4 (December 2022)
Accès libre
Three-Dimensional Path-Following Control of an Autonomous Underwater Vehicle Based on Deep Reinforcement Learning
Zhenyu Liang
Zhenyu Liang
,
Xingru Qu
Xingru Qu
,
Zhao Zhang
Zhao Zhang
et
Cong Chen
Cong Chen
| 21 déc. 2022
Polish Maritime Research
Édition 29 (2022): Edition 4 (December 2022)
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Publié en ligne:
21 déc. 2022
Pages:
36 - 44
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2022-0042
Mots clés
Autonomous underwater vehicle (AUV)
,
three-dimensional path following
,
deep reinforcement learning-based control
,
line-of-sight guidance
,
controller chattering
© 2022 Zhenyu Liang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Zhenyu Liang
School of Mechanical and Electronic Engineering Dalian Minzu University
Dalian, China
School of Naval Architecture and Ocean Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China
Xingru Qu
School of Mechanical and Electronic Engineering Dalian Minzu University
Dalian, China
Zhao Zhang
School of Naval Architecture and Ocean Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China
Cong Chen
School of Naval Architecture and Ocean Engineering Dalian Maritime University
Dalian, China