Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
Polish Maritime Research
Édition 25 (2018): Edition 4 (December 2018)
Accès libre
Path Following Control of Fully Actuated Autonomous Underwater Vehicle Based on LADRC
Habib Choukri Lamraoui
Habib Choukri Lamraoui
et
Zhu Qidan
Zhu Qidan
| 18 janv. 2019
Polish Maritime Research
Édition 25 (2018): Edition 4 (December 2018)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
18 janv. 2019
Pages:
39 - 48
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0130
Mots clés
ADRC
,
Path following
,
AUV
,
uncertain parameters
,
ESO
,
Control law
© 2019 Habib Choukri, Lamraoui Zhu Qidan, published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Habib Choukri Lamraoui
Automation Colleg, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,
Harbin, China
Zhu Qidan
Automation College, Harbin Engineering University, Nantong Str. Nangang Dist., 150001,
Harbin, China