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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 17 (2024): Edition 1 (January 2024)
Accès libre
Barrier Function-Based Integral Sliding Mode Controller Design for a Single-Link Rotary Flexible Joint Robot
Ahmed Mohsen Mohammad
Ahmed Mohsen Mohammad
,
Shibly Ahmed AL-Samarraie
Shibly Ahmed AL-Samarraie
et
Alaa Abdulhady Jaber
Alaa Abdulhady Jaber
| 04 mai 2024
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 17 (2024): Edition 1 (January 2024)
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Article Category:
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Publié en ligne:
04 mai 2024
Pages:
-
Reçu:
13 sept. 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijssis-2024-0015
Mots clés
Flexible Joint Robot
,
Integral Sliding Mode Control
,
Barrier Function
,
Trajectory Tracking
,
Vibration Reduction
© 2023 Ahmed Mohsen Mohammad et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Ahmed Mohsen Mohammad
Control and Systems Engineering Department, University of Technology - Iraq
Baghdad, Iraq
Ministry of Oil
Baghdad, Iraq
Shibly Ahmed AL-Samarraie
Control and Systems Engineering Department, University of Technology - Iraq
Baghdad, Iraq
Alaa Abdulhady Jaber
Mechanical Engineering Department, University of Technology - Iraq
Baghdad, Iraq