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International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Édition 8 (2023): Edition 3 (September 2023)
Accès libre
UAV Path Planning Based on Deep Reinforcement Learning
Yifan Guo
Yifan Guo
et
Zhiping Liu
Zhiping Liu
| 15 mars 2024
International Journal of Advanced Network, Monitoring and Controls
Édition 8 (2023): Edition 3 (September 2023)
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Publié en ligne:
15 mars 2024
Pages:
81 - 88
DOI:
https://doi.org/10.2478/ijanmc-2023-0068
Mots clés
Component
,
UAV
,
Path Planning
,
DQN
,
Deep Reinforcement Learning
© 2023 Yifan Guo et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Figure 1.
Reinforcement learning model
Figure 2.
Basic model of deep reinforcement learning
Figure 3.
DQN algorithm structure diagram
Figure 4.
DQN algorithm learning results
Figure 5.
DQN algorithm learning results
dqn simulation parameters
Parameters
Value
Size of the replay memory pool D
5000
Size of Mini-batch
64
Discount Factor γ
0.9
Initial exploration rate ε
0.9
Learning Rate
0.0002
Neural network activation function
ReLU