Connexion
S'inscrire
Réinitialiser le mot de passe
Publier & Distribuer
Solutions d'édition
Solutions de distribution
Thèmes
Architecture et design
Arts
Business et économie
Chimie
Chimie industrielle
Droit
Géosciences
Histoire
Informatique
Ingénierie
Intérêt général
Linguistique et sémiotique
Littérature
Mathématiques
Musique
Médecine
Pharmacie
Philosophie
Physique
Sciences bibliothécaires et de l'information, études du livre
Sciences des matériaux
Sciences du vivant
Sciences sociales
Sport et loisirs
Théologie et religion
Études classiques et du Proche-Orient ancient
Études culturelles
Études juives
Publications
Journaux
Livres
Comptes-rendus
Éditeurs
Blog
Contact
Chercher
EUR
USD
GBP
Français
English
Deutsch
Polski
Español
Français
Italiano
Panier
Home
Journaux
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (January 2024)
Accès libre
MATLAB-based simulation of industrial robots in water environment monitoring
Guobin Si
Guobin Si
,
Ying Jin
Ying Jin
et
Xiaofeng Jin
Xiaofeng Jin
| 28 avr. 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Édition 9 (2024): Edition 1 (January 2024)
À propos de cet article
Article précédent
Article suivant
Résumé
Références
Auteurs
Articles dans cette édition
Aperçu
PDF
Citez
Partagez
Publié en ligne:
28 avr. 2023
Pages:
-
Reçu:
02 avr. 2022
Accepté:
14 sept. 2022
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.1.00097
Mots clés
MATLAB simulation
,
Industrial robot kinematic model
,
Water environment monitoring
,
Coordinate transformation matrix
,
Hierarchical recursive system
© 2023 Guobin Si et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Guobin Si
College of Mechanical and Electronic Engineering Jiaozuo University
China
Ying Jin
College of Mechanical and Electronic Engineering Jiaozuo University
China
Xiaofeng Jin
College of Mechanical and Electronic Engineering Jiaozuo University
China