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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 29 (2019): Edition 4 (December 2019)
Accès libre
Stability and Transparency of Delayed Bilateral Teleoperation with Haptic Feedback
Edgar Estrada
Edgar Estrada
,
Wen Yu
Wen Yu
et
Xiaoou Li
Xiaoou Li
| 31 déc. 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Édition 29 (2019): Edition 4 (December 2019)
New Perspectives in Nonlinear and Intelligent Control (In Honor of Alexander P. Kurdyukov) (special section, pp. 629-712), Julio B. Clempner, Enso Ikonen, Alexander P. Kurdyukov (Eds.)
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Publié en ligne:
31 déc. 2019
Pages:
681 - 692
Reçu:
30 nov. 2018
Accepté:
28 juil. 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2019-0050
Mots clés
teleoperation
,
force control
,
stability
,
transparency
© 2019 Edgar Estrada et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Edgar Estrada
Department of Automatic Control CINVESTAV-IPN,
Mexico City, Mexico
Wen Yu
Department of Automatic Control CINVESTAV-IPN,
Mexico City, Mexico
Xiaoou Li
Department of Computation CINVESTAV-IPN,
Mexico City, Mexico