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Acta Mechanica et Automatica
Édition 19 (2025): Edition 3 (Septembre 2025)
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Improvement and Control Trajectory Tracking of a Three-Axis Manipulator for New Training Strategies
Patryk MIETLIŃSKI
Patryk MIETLIŃSKI
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
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MIETLIŃSKI, Patryk
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Michał JAKUBOWICZ
Michał JAKUBOWICZ
Faculty of Mechanical Engineering, Division of Metrology and Measurement Systems, Poznan University of Technology
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JAKUBOWICZ, Michał
,
Lidia MARCINIAK-PODSADNA
Lidia MARCINIAK-PODSADNA
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MARCINIAK-PODSADNA, Lidia
et
Michał WIECZOROWSKI
Michał WIECZOROWSKI
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WIECZOROWSKI, Michał
05 sept. 2025
Acta Mechanica et Automatica
Édition 19 (2025): Edition 3 (Septembre 2025)
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Publié en ligne:
05 sept. 2025
Pages:
380 - 390
Reçu:
04 avr. 2024
Accepté:
16 juin 2025
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2025-0045
Mots clés
three-axis manipulator
,
RRR robot
,
training strategies
,
3D scanners
,
robot programming
,
positioning accuracy
© 2025 Patryk MIETLIŃSKI et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.