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Efficient Non-Odometry Method for Environment Mapping and Localisation of Mobile Robots

Mateusz Adamowicz

Mateusz Adamowicz

Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of TechnologyBiałystok, Poland
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Adamowicz, Mateusz
, 
Leszek Ambroziak

Leszek Ambroziak

Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of TechnologyBiałystok, Poland
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Ambroziak, Leszek
 et 
Mirosław Kondratiuk

Mirosław Kondratiuk

Department of Robotics and Mechatronics, Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of TechnologyBiałystok, Poland
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Kondratiuk, Mirosław
  
15 mai 2021
Efficient Non-Odometry Method for Environment Mapping and Localisation of Mobile Robots's Cover Image
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Publié en ligne: 15 mai 2021
Pages: 24 - 29
Reçu: 13 oct. 2020
Accepté: 19 avr. 2021
DOI: https://doi.org/10.2478/ama-2021-0004
Mots clés
© 2021 Mateusz Adamowicz et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Ingénierie, Travaux publiques, Génie de l'environnement, Ingénierie électrique, Électronique, Génie mécanique, Mécanique, Génie biologique et génie biomédicale, Biomécanique
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