Orientation Of A Triaxial Accelerometer Using A Homogeneous Transformation Matrix And Kalman Filters
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01 déc. 2014
À propos de cet article
Publié en ligne: 01 déc. 2014
Pages: 1631 - 1646
Reçu: 20 août 2014
Accepté: 06 nov. 2014
DOI: https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-724
Mots clés
© 2014 J.-S. Botero et al., published by Sciendo
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V., J.-S. Botero
Grupo Automática, Electrónica, Instituto Tecnológico MetropolitanoMedellín, Colombia
Hernández, W.
Departamento de Circuitos y Sistemas, Universidad Politécnica de MadridMadrid, Spain
Fernández, E.
EUIT de Telecomunicación, Universidad Politécnica de MadridMadrid, Spain