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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 7 (2022): Edition 2 (January 2022)
Accès libre
Error Modeling And Compensation Of 3D Scanning Robot System Based On Pso-Rbfnn
Jianhong Qi
Jianhong Qi
et
Jinda Cai
Jinda Cai
| 27 déc. 2017
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 7 (2022): Edition 2 (January 2022)
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Publié en ligne:
27 déc. 2017
Pages:
837 - 855
Reçu:
30 nov. 2013
Accepté:
01 juin 2014
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-684
Mots clés
3D scanning robot system
,
6 degree of freedom (DOF) robot
,
line-structured light sensor
,
particle swarm optimization radial basis function neural network (PSO-RBFNN)
,
error model
,
error compensation
© 2014 Jianhong Qi et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Jianhong Qi
Mechanical Automation Research Institute University of Shanghai for Science and Technology
Shanghai, China
Jinda Cai
Mechanical Automation Research Institute University of Shanghai for Science and Technology
Shanghai, China