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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 3 (2010): Edition 3 (January 2010)
Accès libre
Real-Time Path Planning Tracing of Deformable Object by Robot
Khairul Salleh Mohamed Sahari
Khairul Salleh Mohamed Sahari
,
Hiroaki Seki
Hiroaki Seki
,
Yoshitsugu Kamiya
Yoshitsugu Kamiya
et
Masatoshi Hikizu
Masatoshi Hikizu
| 13 déc. 2017
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 3 (2010): Edition 3 (January 2010)
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Publié en ligne:
13 déc. 2017
Pages:
521 - 535
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-406
Mots clés
Home service robot
,
path-planning
,
deformable object manipulation
,
image processing
,
sensors
© 2010 Khairul Salleh Mohamed Sahari et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Khairul Salleh Mohamed Sahari
Department of Mechanical Engineering, Universiti Tenaga Nasional
Selangor, Malaysia
School of Mechanical Engineering, Kanazawa University
Ishikawa, Japan
Hiroaki Seki
School of Mechanical Engineering, Kanazawa University
Ishikawa, Japan
Yoshitsugu Kamiya
School of Mechanical Engineering, Kanazawa University
Ishikawa, Japan
Masatoshi Hikizu
School of Mechanical Engineering, Kanazawa University
Ishikawa, Japan