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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 1 (2008): Edition 1 (January 2008)
Accès libre
Biped Locomotion: Stability, Analysis and Control
Prahlad Vadakkepat
Prahlad Vadakkepat
et
Dip Goswami
Dip Goswami
| 13 déc. 2017
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Édition 1 (2008): Edition 1 (January 2008)
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Publié en ligne:
13 déc. 2017
Pages:
187 - 207
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-286
Mots clés
Zero-Moment-Point
,
Foot-Rotation-Indicator
,
Periodicity in Biped Locomotion
,
online ZMP compensation
© 2008 Prahlad Vadakkepat et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Prahlad Vadakkepat
Electrical And Computer Engineering National University of Singapore
Singapore, Singapore
Dip Goswami
Electrical And Computer Engineering National University of Singapore
Singapore, Singapore