Benchmark of 6D SLAM (6D Simultaneous Localisation and Mapping) Algorithms with Robotic Mobile Mapping Systems
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09 sept. 2017
À propos de cet article
Publié en ligne: 09 sept. 2017
Pages: 275 - 295
DOI: https://doi.org/10.1515/fcds-2017-0014
Mots clés
© 2017 Janusz Bedkowski et al., published by De Gruyter Open
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Bedkowski, Janusz
Institute of Fundamental Technological Research, Polish Academy of ScienceWarsaw, Poland
Röhling, Timo
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany
Hoeller, Frank
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany
Shulz, Dirk
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany
Schneider, Frank E.
Fraunhofer-Institut für Kommunikation, Informationsverarbeitung und ErgonomieGermany