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Dynamic optimal grasping of a circular object with gravity using robotic soft-fingertips

Rodolfo García-Rodríguez

Rodolfo García-Rodríguez

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García-Rodríguez, Rodolfo
, 
Victor Segovia-Palacios

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Segovia-Palacios, Victor
, 
Vicente Parra-Vega

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Parra-Vega, Vicente
 et 
Marco Villalva-Lucio

Marco Villalva-Lucio

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Villalva-Lucio, Marco
  
02 juil. 2016
Dynamic optimal grasping of a circular object with gravity using robotic soft-fingertips's Cover Image
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Publié en ligne: 02 juil. 2016
Pages: 309 - 323
Reçu: 17 avr. 2015
Accepté: 26 janv. 2016
DOI: https://doi.org/10.1515/amcs-2016-0022
Mots clés
© by Rodolfo García-Rodríguez
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Langue:
Anglais
Périodicité:
4 fois par an
Sujets de la revue:
Mathématiques, Mathématiques appliquées
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