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Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Édition 16 (2022): Edition 1 (March 2022)
Accès libre
Development of an Omnidirectional AGV by Applying ORB-SLAM for Navigation Under ROS Framework
Pan-Long Wu
Pan-Long Wu
,
Jyun-Jhen Li
Jyun-Jhen Li
et
Jin-Siang Shaw
Jin-Siang Shaw
| 04 avr. 2023
Journal of Automation, Mobile Robotics and Intelligent Systems
Édition 16 (2022): Edition 1 (March 2022)
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Publié en ligne:
04 avr. 2023
Pages:
14 - 20
Reçu:
10 oct. 2021
Accepté:
08 févr. 2022
DOI:
https://doi.org/10.14313/jamris/1-2022/2
Mots clés
ROS
,
ORB-SLAM
,
Omnidirectional AGV
,
Autonomous Navigation
© 2022 Pan-Long Wu et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Pan-Long Wu
Jyun-Jhen Li
Jin-Siang Shaw