[1. Gierusz W.: Synteza wielowymiarowych układow sterowaniaprecyzyjnego ruchem statku z wykorzystaniem wybranych metodprojektowania układow odpornych, Gdynia, 2004.]Search in Google Scholar
[2. Gierusz W.: Simulation model of shiphandling training boat“Blue Lady”, Proc. Of the IFAC CAMS Conference, Glasgow, UK, 2001.10.1016/S1474-6670(17)35092-9]Search in Google Scholar
[3. Morawski L., Pomirski J.: Identification and control ofa direction unstable ship, Problems of Nonlinear Analysis inEngineering Systems, 1(13), vol.7, Kazan, 2001.]Search in Google Scholar
[4. Simulink Coder. Users Guide. MathWorks, USA]Search in Google Scholar
[5. xPC Target. Users Guide. MathWorks, USA]Search in Google Scholar