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Polish Maritime Research
Volumen 28 (2021): Edición 1 (March 2021)
Acceso abierto
Method of Cooperative Formation Control for Underactuated USVS Based on Nonlinear Backstepping and Cascade System Theory
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
,
Yang Liu
Yang Liu
,
Hao Wang
Hao Wang
y
Tao Qin
Tao Qin
| 30 abr 2021
Polish Maritime Research
Volumen 28 (2021): Edición 1 (March 2021)
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Publicado en línea:
30 abr 2021
Páginas:
149 - 162
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2021-0014
Palabras clave
unmanned surface vehicle (USV)
,
cooperative formation control
,
underactuated system
,
nonlinear backstepping
,
cascade system theory
© 2021 Zaopeng Dong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.