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Cybernetics and Information Technologies
Volumen 12 (2012): Edición 3 (September 2012)
Acceso abierto
Towards Autonomous Robotic Valve Turning
A. Carrera
A. Carrera
,
S. R. Ahmadzadeh
S. R. Ahmadzadeh
,
A. Ajoudani
A. Ajoudani
,
P. Kormushev
P. Kormushev
,
M. Carreras
M. Carreras
y
D. G. Caldwell
D. G. Caldwell
| 22 mar 2013
Cybernetics and Information Technologies
Volumen 12 (2012): Edición 3 (September 2012)
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Publicado en línea:
22 mar 2013
Páginas:
17 - 26
DOI:
https://doi.org/10.2478/cait-2012-0018
Palabras clave
Autonomous Underwater Vehicle (AUV)
,
Imitation Learning
,
Fuzzy System
,
Extended Kalman Filter (EKF)
,
Valve Turning
This content is open access.