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Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (January 2024)
Acceso abierto
Simultaneous localization and mapping of mobile robots with multi-sensor fusion
Kui Zhang
Kui Zhang
,
Haihua Cui
Haihua Cui
y
Xiaomei Yan
Xiaomei Yan
| 04 oct 2023
Applied Mathematics and Nonlinear Sciences
Volumen 9 (2024): Edición 1 (January 2024)
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Publicado en línea:
04 oct 2023
Páginas:
-
Recibido:
23 dic 2022
Aceptado:
14 abr 2023
DOI:
https://doi.org/10.2478/amns.2023.2.00488
Palabras clave
Multi-sensor fusion
,
SLAM technology
,
CSD-ORB algorithm
,
FKCS-LD algorithm
,
Mobile robot
© 2023 Kui Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.