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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 29 (2019): Edición 4 (December 2019)
Acceso abierto
An Automatic Collision Avoidance Algorithm for Multiple Marine Surface Vehicles
Ramdane Hedjar
Ramdane Hedjar
y
Messaoud Bounkhel
Messaoud Bounkhel
| 31 dic 2019
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Volumen 29 (2019): Edición 4 (December 2019)
New Perspectives in Nonlinear and Intelligent Control (In Honor of Alexander P. Kurdyukov) (special section, pp. 629-712), Julio B. Clempner, Enso Ikonen, Alexander P. Kurdyukov (Eds.)
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Publicado en línea:
31 dic 2019
Páginas:
759 - 768
Recibido:
23 may 2018
Aceptado:
05 jul 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/amcs-2019-0056
Palabras clave
unmanned surface vehicles
,
obstacle avoidance
,
control allocation
,
constrained convex optimization
© 2019 Ramdane Hedjar et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Ramdane Hedjar
Department of Computer Engineering, King Saud University
Riyadh, Saudi Arabia
Messaoud Bounkhel
Department of Mathematics, King Saud University
Riyadh, Saudi Arabia