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Acta Mechanica et Automatica
Volumen 12 (2018): Edición 1 (Marzo 2018)
Acceso abierto
Compensating Pose Uncertainties through Appropriate Gripper Finger Cutouts
Adam Wolniakowski
Adam Wolniakowski
Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology
Białystok, Poland
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Wolniakowski, Adam
,
Andrej Gams
Andrej Gams
Department for Automation, Biocybernetics and Robotics, Jožef Stefan Institute
Ljubljana, Slovenia
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Gams, Andrej
,
Lilita Kiforenko
Lilita Kiforenko
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark
Odense, Denmark
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Kiforenko, Lilita
,
Aljaž Kramberger
Aljaž Kramberger
Department for Automation, Biocybernetics and Robotics, Jožef Stefan Institute
Ljubljana, Slovenia
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Kramberger, Aljaž
,
Dimitrios Chrysostomou
Dimitrios Chrysostomou
Robotics and Automation Group, Aalborg University
Aalborg East, Denmark
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Chrysostomou, Dimitrios
,
Ole Madsen
Ole Madsen
Robotics and Automation Group, Aalborg University
Aalborg East, Denmark
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Madsen, Ole
,
Konstantsin Miatliuk
Konstantsin Miatliuk
Faculty of Mechanical Engineering, Bialystok University of Technology
Białystok, Poland
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Miatliuk, Konstantsin
,
Henrik Gordon Petersen
Henrik Gordon Petersen
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark
Odense, Denmark
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Petersen, Henrik Gordon
,
Frederik Hagelskjær
Frederik Hagelskjær
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark
Odense, Denmark
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Hagelskjær, Frederik
,
Anders Glent Buch
Anders Glent Buch
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark
Odense, Denmark
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Buch, Anders Glent
,
Aleš Ude
Aleš Ude
Robotics and Automation Group, Aalborg University
Aalborg East, Denmark
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Ude, Aleš
y
Norbert Krüger
Norbert Krüger
The Maersk Mc-Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark
Odense, Denmark
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Krüger, Norbert
04 abr 2018
Acta Mechanica et Automatica
Volumen 12 (2018): Edición 1 (Marzo 2018)
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Publicado en línea:
04 abr 2018
Páginas:
78 - 83
Recibido:
27 oct 2016
Aceptado:
22 mar 2018
DOI:
https://doi.org/10.2478/ama-2018-0013
Palabras clave
Grasping
,
Uncertainties
,
Gripper Design
,
Simulation
© 2018 Adam Wolniakowski et al., published by De Gruyter Open
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
