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International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 7 (2022): Edición 3 (January 2022)
Acceso abierto
Research On Lqr Zone Control Algorithm For Picking Robot Arm
Zhang Zhiyong
Zhang Zhiyong
,
Huang Lvwen
Huang Lvwen
,
Xu Yang
Xu Yang
y
Zhang Xiaoting
Zhang Xiaoting
| 01 sept 2014
International Journal on Smart Sensing and Intelligent Systems
Volumen 7 (2022): Edición 3 (January 2022)
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Publicado en línea:
01 sept 2014
Páginas:
1174 - 1200
Recibido:
03 may 2014
Aceptado:
01 sept 2014
DOI:
https://doi.org/10.21307/ijssis-2017-700
Palabras clave
Picking Robot Arm
,
the zone control
,
dynamic model
,
LQR
© 2014 Zhang Zhiyong et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Zhang Zhiyong
College of information Engineering Northwest A&F University, Yangling
China
Huang Lvwen
College of information Engineering Northwest A&F University, Yangling
China
Xu Yang
College of information Engineering Northwest A&F University, Yangling
China
Zhang Xiaoting
College of information Engineering Northwest A&F University, Yangling
China