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Journal of Electrical Engineering
Volumen 68 (2017): Edición 1 (January 2017)
Acceso abierto
Application of neural models as controllers in mobile robot velocity control loop
Jakub Cerkala
Jakub Cerkala
y
Anna Jadlovska
Anna Jadlovska
| 14 mar 2017
Journal of Electrical Engineering
Volumen 68 (2017): Edición 1 (January 2017)
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Publicado en línea:
14 mar 2017
Páginas:
39 - 46
Recibido:
07 dic 2016
DOI:
https://doi.org/10.1515/jee-2017-0005
Palabras clave
mathematical model
,
mobile robot
,
MLP neural network
,
direct inverse control
,
posture control
,
DC motor
© Faculty of Electrical Engineering and Information Technology, Slovak University of Technology
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Jakub Cerkala
Department of Cybernetics and Artificial Intelligence, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Košice,
Slovakia
Anna Jadlovska
Department of Cybernetics and Artificial Intelligence, Faculty of Electrical Engineering and Informatics, Technical University of Košice,
Slovakia