Research Group on Modelling and Optimization of Multifunctional Systems (GI-MOSM) Mechanical Engineering Department, Instituto Superior de Engenharia de Lisboa (ADEM/ISEL) Rua Conselheiro Emıdio Navarro, 1, 1959-007 Lisboa, Portugal
LAETA, IDMEC, Instituto Superior Técnico, Universidade de Lisboa Avenida Rovisco Pais, 1, 1049-001 Lisboa, Portugal