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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 34 (2024): Heft 2 (June 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Cooperative Convex Control of Multiagent Systems Applied to Differential Drive Robots
Francisco-Ronay LóPez-Estrada
Francisco-Ronay LóPez-Estrada
,
Helen Darias
Helen Darias
,
Vicenç Puig
Vicenç Puig
,
Guillermo Valencia-Palomo
Guillermo Valencia-Palomo
,
Joaquín Domínguez-Zenteno
Joaquín Domínguez-Zenteno
und
María-Eusebia Guerrero-Sánchez
María-Eusebia Guerrero-Sánchez
| 25. Juni 2024
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 34 (2024): Heft 2 (June 2024)
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Online veröffentlicht:
25. Juni 2024
Seitenbereich:
199 - 210
Eingereicht:
28. Juni 2023
Akzeptiert:
08. Feb. 2024
DOI:
https://doi.org/10.61822/amcs-2024-0014
Schlüsselwörter
convex control
,
multiagent system
,
differential robots
,
tracking control
© 2024 Francisco-Ronay López-Estrada et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Francisco-Ronay LóPez-Estrada
TURIX-Dynamics—Diagnosis and Control Group, National Technological Institute of Mexico
Tuxtla Gtz, Mexico
Helen Darias
TURIX-Dynamics—Diagnosis and Control Group, National Technological Institute of Mexico
Tuxtla Gtz, Mexico
Vicenç Puig
Institute of Robotics and Industrial Informatics Polytechnic University of Catalonia
Barcelona, Spain
Guillermo Valencia-Palomo
IIxM CONAHCYT & TURIX-Dynamics—Diagnosis and Control Group, National Technological Institute of Mexico
Hermosillo, Mexico
Joaquín Domínguez-Zenteno
TURIX-Dynamics—Diagnosis and Control Group, National Technological Institute of Mexico
Tuxtla Gtz, Mexico
María-Eusebia Guerrero-Sánchez
IIxM CONAHCYT & TURIX-Dynamics—Diagnosis and Control Group, National Technological Institute of Mexico
Hermosillo, Mexico