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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 34 (2024): Heft 2 (June 2024)
Uneingeschränkter Zugang
Algebraic Active Disturbance Rejection to Control a Generalized Uncertain Second–Order Flat System
Carlos Aguilar-Ibanez
Carlos Aguilar-Ibanez
,
Miguel S. Suarez-Castanon
Miguel S. Suarez-Castanon
,
Belem Saldivar
Belem Saldivar
,
Manuel A. Jimenez-Lizarraga
Manuel A. Jimenez-Lizarraga
,
Jose de Jesus Rubio
Jose de Jesus Rubio
und
Julio Mendoza-Mendoza
Julio Mendoza-Mendoza
| 25. Juni 2024
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 34 (2024): Heft 2 (June 2024)
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Online veröffentlicht:
25. Juni 2024
Seitenbereich:
185 - 198
Eingereicht:
20. Apr. 2023
Akzeptiert:
11. Jan. 2024
DOI:
https://doi.org/10.61822/amcs-2024-0013
Schlüsselwörter
active disturbance rejection control
,
uncertain flat system
,
numerical methods
,
algebraic estimation
,
2-DOF manipulator
© 2024 Carlos Aguilar-Ibanez et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.