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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 33 (2023): Heft 2 (June 2023)
Uneingeschränkter Zugang
An Efficient Fault Tolerant Control Scheme for Euler–Lagrange Systems
Ivon E. Leal-Leal
Ivon E. Leal-Leal
und
Efrain Alcorta-Garcia
Efrain Alcorta-Garcia
| 23. Juni 2023
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 33 (2023): Heft 2 (June 2023)
Automation and Communication Systems for Autonomous Platforms (Special section, pp. 171-218), Zygmunt Kitowski, Paweł Piskur and Stanisław Hożyń (Eds.)
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Online veröffentlicht:
23. Juni 2023
Seitenbereich:
219 - 228
Eingereicht:
11. Apr. 2022
Akzeptiert:
18. Sept. 2022
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2023-0017
Schlüsselwörter
cascade structure
,
Euler–Lagrange systems
,
FTC scheme
,
GPI observer-based controller
© 2023 Ivon E. Leal-Leal et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.
Ivon E. Leal-Leal
Faculty of Electrical and Mechanical Engineering Autonomous University of Nuevo Leon Av
Mexico
Efrain Alcorta-Garcia
Faculty of Electrical and Mechanical Engineering Autonomous University of Nuevo Leon Av
Mexico