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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 31 (2021): Heft 3 (September 2021)
Uneingeschränkter Zugang
An Automated Driving Strategy Generating Method Based on WGAIL–DDPG
Mingheng Zhang
Mingheng Zhang
,
Xing Wan
Xing Wan
,
Longhui Gang
Longhui Gang
,
Xinfei Lv
Xinfei Lv
,
Zengwen Wu
Zengwen Wu
und
Zhaoyang Liu
Zhaoyang Liu
| 27. Sept. 2021
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 31 (2021): Heft 3 (September 2021)
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Online veröffentlicht:
27. Sept. 2021
Seitenbereich:
461 - 470
Eingereicht:
22. Jan. 2021
Akzeptiert:
12. Juli 2021
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2021-0031
Schlüsselwörter
automated driving system
,
deep learning
,
deep reinforcement learning
,
imitation learning
,
deep deterministic policy gradient
© 2021 Mingheng Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.