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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 30 (2020): Heft 4 (December 2020)
Uneingeschränkter Zugang
Fault identification in underwater vehicle thrusters via sliding mode observers
Alexander Zuev
Alexander Zuev
,
Alexey Zhirabok
Alexey Zhirabok
und
Vladimir Filaretov
Vladimir Filaretov
| 31. Dez. 2020
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 30 (2020): Heft 4 (December 2020)
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Online veröffentlicht:
31. Dez. 2020
Seitenbereich:
679 - 688
Eingereicht:
27. März 2020
Akzeptiert:
13. Juli 2020
DOI:
https://doi.org/10.34768/amcs-2020-0050
Schlüsselwörter
underwater vehicles
,
thrusters
,
fault identification
,
sliding mode observers
© 2020 Alexander Zuev et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 International License.
Alexander Zuev
Institute of Automation and Control Processes, Russian Academy of Sciences—Far Eastern Branch
Institute for Marine Technology Problems, Russian Academy of Sciences—Far Eastern Branch
Alexey Zhirabok
Department of Automation and Control, Far Eastern Federal University
Russia
Institute for Marine Technology Problems, Russian Academy of Sciences—Far Eastern Branch
Vladimir Filaretov
Institute of Automation and Control Processes, Russian Academy of Sciences—Far Eastern Branch