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Nonlinear observers design for multivariable ship motion control

Mirosław Tomera

Tomera, Mirosław

31. Okt. 2012

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Polish Maritime Research

Band 19 (2012): Heft Special (Oktober 2012)

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Online veröffentlicht: 31. Okt. 2012

Seitenbereich: 50 - 56

DOI: https://doi.org/10.2478/v10012-012-0023-5

Schlüsselwörter
extended Kalman filter, nonlinear observers, ship control, dynamic positioning.

This content is open access.

Tomera, Mirosław

Sprache:: Englisch

Zeitrahmen der Veröffentlichung:: 4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:: Geowissenschaften, Atmosphärenkunde und Klimatologie, Technik, Einführungen und Gesamtdarstellungen, Technik, andere, Biologie, Biologie, andere

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