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Polish Maritime Research
Band 19 (2012): Heft Special (October 2012)
Uneingeschränkter Zugang
Reinforcement learning in discrete and continuous domains applied to ship trajectory generation
Andrzej Rak
Andrzej Rak
und
Witold Gierusz
Witold Gierusz
| 31. Okt. 2012
Polish Maritime Research
Band 19 (2012): Heft Special (October 2012)
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Online veröffentlicht:
31. Okt. 2012
Seitenbereich:
31 - 36
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10012-012-0020-8
Schlüsselwörter
ship motion control
,
trajectory generation
,
autonomous navigation
,
reinforcement learning
,
least-squares policy iteration
This content is open access.
Andrzej Rak
Gdynia Maritime University
Witold Gierusz
Gdynia Maritime University