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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 22 (2012): Heft 3 (September 2012)
Uneingeschränkter Zugang
Modelling and control of an omnidirectional mobile manipulator
Salima Djebrani
Salima Djebrani
,
Abderraouf Benali
Abderraouf Benali
und
Foudil Abdessemed
Foudil Abdessemed
| 28. Sept. 2012
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 22 (2012): Heft 3 (September 2012)
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Online veröffentlicht:
28. Sept. 2012
Seitenbereich:
601 - 616
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-012-0046-1
Schlüsselwörter
holonome mobile manipulators
,
input state linearization
,
virtual impedance control
,
fuzzy logic
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
Salima Djebrani
Department of Electronics University of Batna, Rue Chahid Boukhlouf, Batna 05000, Algeria
ENSI de Bourges PRISME, 10 Boulevard Lahitolle, 18020 Bourges cedex, France
Abderraouf Benali
Department of Electronics University of Batna, Rue Chahid Boukhlouf, Batna 05000, Algeria
Foudil Abdessemed
Department of Electronics University of Batna, Rue Chahid Boukhlouf, Batna 05000, Algeria