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International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 21 (2011): Heft 4 (December 2011)
Uneingeschränkter Zugang
Optimization-based approach to path planning for closed chain robot systems
Wojciech Szynkiewicz
Wojciech Szynkiewicz
und
Jacek Błaszczyk
Jacek Błaszczyk
| 21. Dez. 2011
International Journal of Applied Mathematics and Computer Science
Band 21 (2011): Heft 4 (December 2011)
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Online veröffentlicht:
21. Dez. 2011
Seitenbereich:
659 - 670
DOI:
https://doi.org/10.2478/v10006-011-0052-8
Schlüsselwörter
closed chain
,
path planning
,
nonlinear optimization
This content is open access.
Wojciech Szynkiewicz
Institute of Control and Computation Engineering, Warsaw University of Technology, ul. Nowowiejska 15/19, 00-665 Warsaw, Poland
Jacek Błaszczyk
Research and Academic Computer Network (NASK), ul. Wąwozowa 18, 02-796 Warsaw, Poland