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Research Papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology
Band 27 (2019): Heft 45 (September 2019)
Uneingeschränkter Zugang
Stabilization of Furuta Pendulum Using Nonlinear MPC
Matúš Furka
Matúš Furka
,
Martin Klaučo
Martin Klaučo
und
Michal Kvasnica
Michal Kvasnica
| 16. Dez. 2019
Research Papers Faculty of Materials Science and Technology Slovak University of Technology
Band 27 (2019): Heft 45 (September 2019)
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Online veröffentlicht:
16. Dez. 2019
Seitenbereich:
42 - 48
Eingereicht:
19. Aug. 2019
Akzeptiert:
24. Sept. 2019
DOI:
https://doi.org/10.2478/rput-2019-0024
Schlüsselwörter
Furuta Pendulum
,
NMPC
,
MATMPC
© 2019 Matúš Furka et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 3.0 License.