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Hierarchical Model for an AUV Swarm with a Leader

Qiang Zhao

Qiang Zhao

  • Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
  • College of Mechanical and Control Engineering, Baicheng Normal UniversityBaicheng, China
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Zhao, Qiang
, 
Tengfei Yang

Tengfei Yang

Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
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Yang, Tengfei
, 
Guoqiang Tang

Guoqiang Tang

Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
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Tang, Guoqiang
, 
Yan Yang

Yan Yang

Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
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Yang, Yan
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Yu Luan

Yu Luan

Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
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Luan, Yu
, 
Gang Wang

Gang Wang

College of Mechanical Engineering, Jilin Communications PolytechnicChangchun, China
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Wang, Gang
, 
Teng Wan

Teng Wan

College of Mechanical and Control Engineering, Baicheng Normal UniversityBaicheng, China
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Wan, Teng
, 
Minyi Xu

Minyi Xu

Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
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Xu, Minyi
, 
Shuai Li

Shuai Li

State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Intelligent Biomimetic Design Lab, College of Engineering, Peking UniversityBeijing, China
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Li, Shuai
 und 
Guangming Xie

Guangming Xie

State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Intelligent Biomimetic Design Lab, College of Engineering, Peking UniversityBeijing, China
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Xie, Guangming
  
05. März 2025
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Online veröffentlicht: 05. März 2025
Seitenbereich: 71 - 80
DOI: https://doi.org/10.2478/pomr-2025-0007
Schlüsselwörter
© 2025 Qiang Zhao et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution 4.0 International License.
Zhao, Qiang
Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
College of Mechanical and Control Engineering, Baicheng Normal UniversityBaicheng, China
Yang, Tengfei ORCID Icon
Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
Tang, Guoqiang ORCID Icon
Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
Yang, Yan
Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
Luan, Yu ORCID Icon
Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
Wang, Gang ORCID Icon
College of Mechanical Engineering, Jilin Communications PolytechnicChangchun, China
Wan, Teng ORCID Icon
College of Mechanical and Control Engineering, Baicheng Normal UniversityBaicheng, China
Xu, Minyi ORCID Icon
Marine Engineering College, Dalian Maritime UniversityDalian, China
Li, Shuai ORCID Icon
State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Intelligent Biomimetic Design Lab, College of Engineering, Peking UniversityBeijing, China
Xie, Guangming ORCID Icon
State Key Laboratory for Turbulence and Complex Systems, Intelligent Biomimetic Design Lab, College of Engineering, Peking UniversityBeijing, China
Sprache:
Englisch
Zeitrahmen der Veröffentlichung:
4 Hefte pro Jahr
Fachgebiete der Zeitschrift:
Technik, Einführungen und Gesamtdarstellungen, Technik, andere, Geowissenschaften, Atmosphärenkunde und Klimatologie, Biologie, Biologie, andere
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