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Polish Maritime Research
Band 27 (2020): Heft 1 (März 2020)
Uneingeschränkter Zugang
Adaptive Self-Regulation PID Control of Course-Keeping for Ships
Qiang Zhang
Qiang Zhang
Shandong Jiaotong University
Weihai, China
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,
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Zhongyu Ding
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und
Meijuan Zhang
Meijuan Zhang
Shandong Jiaotong University
Weihai, China
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Zhang, Meijuan
30. Apr. 2020
Polish Maritime Research
Band 27 (2020): Heft 1 (März 2020)
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Online veröffentlicht:
30. Apr. 2020
Seitenbereich:
39 - 45
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2020-0004
Schlüsselwörter
ships
,
course-keeping control
,
self-regulation PID
,
adaptive control
,
Lyapunov
© 2020 Qiang Zhang et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.
