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Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (December 2018)
Uneingeschränkter Zugang
Error Mitigation Algorithm Based on Bidirectional Fitting Method for Collision Avoidance of Unmanned Surface Vehicle
Lifei Song
Lifei Song
,
Zhuo Chen
Zhuo Chen
,
Yunsheng Mao
Yunsheng Mao
,
Zaopeng Dong
Zaopeng Dong
und
Zuquan Xiang
Zuquan Xiang
| 18. Jan. 2019
Polish Maritime Research
Band 25 (2018): Heft 4 (December 2018)
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Online veröffentlicht:
18. Jan. 2019
Seitenbereich:
13 - 20
DOI:
https://doi.org/10.2478/pomr-2018-0127
Schlüsselwörter
Unmanned Surface Vehicle
,
Position prediction
,
Error mitigation
,
Autoregressive model
,
Particle Swarm Optimization
© 2019 Lifei Song, et al., published by Sciendo
This work is licensed under the Creative Commons Attribution-NonCommercial-NoDerivatives 4.0 License.